7개월 반 아기 배밀이를 안해요.. 걱정됩니다

주변에 빠른 조리원 동기 친구들이 많아서 그런건지 이제 걱정이되네요..
230일 된 남자 아가인데요. 생후 118일에 뒤집기는 잘하였고,
그 후 따로 훈련 시킨게 없어서 그런지
배밀이를 안하고 슈퍼맨 자세만 뒤집기 후 110일 넘게 하고 있어요
배밀이 뿐만아니라 앉혀주면 앉아 있는것도 또래에 비해 구부정한 자세이네요. 코어가 약한거 같긴합니다.
라라스 베개를 늦게 끊긴 했습니다.
걱정이 늘어나네요.. 배밀이 연습을 유투브로 찾아봤지만 잘안되네요
1. 엎드려 손을 뻗으면 아가 손바닥을 잡아 누르면 아가가 다리 힘으로 전진하려고 하는데 저희 아가는 움직임 없었고요
2. 엎드린상태서 뒤에서 아가발을 손으로 지탱해주면 엉덩이를 들고 밀려고 하더라구요. 이렇게 계속 하면 되는건지요?
(발을 잡아줄때 두발을 한꺼번에 잡아주고 있습니다. 왼,오른발 번갈아서 잡아주는게 맞는지요?)