자연진통 오게 하는법? 유도분만?

초산이고 39주 2일차예요~
오늘 병원 다녀왔는데 소변검사 할때마다 당이 조금 나온다고 했는데.. 그래서 그런지 담주에 유도 하자고 하셔서 일단 예약 잡고 왔어요 ㅠ 초산인 경우는 예정일보다 일주일 정도는 늦을 수 있다고도 하던데... 맘 같아선 유도 안하고 기다리고 싶어요 ㅠ
뭔가 유도 하자니 더 무섭기도 하고 초산은 유도 실패하는 경우가 많은 것 같아서.. 그 전에 자연진통이 왔으면 좋겠어요 ㅠ 오늘 초음파 보는데 애기 머리가 밀고 나오기 힘들게 있다 하셨고 아직 애기도 많이 내려오지 않았다고 해요ㅠ 애기가 많이 내려오지 않은 상태에서 유도해서 자연분만 성공하신 분 계신가요?..ㅠ
자연진통 오게 하는 법, 애기가 내려오게 하는 법 알려주세요 ㅠ 어떻게 해야하고 어떻게 하는게 효과가 있을까요?ㅠ
초산의 경우 유도분만은 실패확률이 정말 많은가요?ㅠ
그리고 저 엄청 겁보 쫄보인데 ㅠ 오늘 병원 다녀오고나서 이제 진짜 얼마 안남았네.. 이제 곧 낳는구나 생각하니 너무너무너무 무서워요ㅠㅠㅠㅠ